豆腐在公元前二世纪由淮南王刘安所创制，据说刘安在炼丹的时候，喝的豆浆洒在了炼丹用的石膏上，豆浆便凝成了豆腐，豆腐这一美食便出现了。所以说豆腐也是刘安无意之中发明出来的。
拓展资料：
豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有植物肉之美称。豆腐的消化吸收率在95％以上。
豆腐为补益清热养生食品，常食可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃。更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。
现代医学证实，豆腐除有增加营养、帮助消化、增进食欲的功能外，对齿、骨骼的生长发育也颇为有益，豆腐味甘性凉，有益气和中、生津润燥、清热解毒的功效。不过豆腐虽好，多吃也有弊，过量也会危害健康。比如，引起消化不良。
