从一级再向上晋升即升入一段，跆拳道段位分为一至九段及名誉十段，腰带颜色统一为黑色，黑带是跆拳道高手的象征，是实力的体现，更是一种荣誉和责任。
在腰带的两端有金黄色的刺绣，一端是腰带授予机构或师范老师的姓名，另一端是腰带持有者的姓名与段位标志，在姓名下面如刺有一道金黄色条纹即为一段。一段至三段是黑带新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段以上只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。
黑带一段以上选手有资格参加全国性比赛，二段以上选手有资格参加国际性比赛。选手取得黑带后便有资格担任教练。一至三段称为副师范，四至六段称为师范，四段以上且年龄达到21岁时才有资格申报国际教练、国际裁判，并有资格担任道馆馆长或总教练。七至八段称为师贤，九至十段称为师圣。
