跆拳道修炼者水平的高低，以“级”、“品”、“段”来划分。级位分为10级至1级，品位分为一品至三品，段位分为一段至九段。
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。9级为白带加黄杠：表示介于白带和黄带之间的水平，意味着初步接触开始入门。8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄带加绿杠：表示介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。5级为绿带加蓝杠：表示由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。3级为蓝带加红杠：表示练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克制自我以及告诫对手。
1级为红带加黑杠：表示经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。
