豆腐最早起源于西汉时期。相传是在公元前164年，中国汉高祖刘邦之孙——淮南王刘安在安徽省八公山上烧药炼丹的时候，偶然用石膏来点豆汁，因此发明出了豆腐。除此之外，还有说法是关羽、乐毅发明的豆腐。
豆腐的发展历史：
我国是豆腐的发源地。相传，淮南王刘安（公元前177-前122年）的母亲喜欢吃黄豆，有一次其母因病不能吃整粒黄豆，刘安就叫人把黄豆磨成粉，怕粉太干，便冲入些水熬成豆乳，又怕味淡，再放些盐卤，结果凝成了块状的东西，即豆腐花。
豆腐的制作方法：
在明代以后的一些古籍中有不少记载。李时珍的《本草纲目》中，对豆腐的快速制法和凝固剂的使用作了详细阐述：“豆腐之法，凡黑豆黄豆及白豆绿豆之类皆可为之。造法：水浸、破碎、去渣、蒸煮，以盐卤汁或山矾汁或酸醋淀，就釜收入。
成型即把凝固好的豆腐脑放入特定的模具内，施加一定的压力，压榨出多余的黄浆水，使豆腐脑密集地结合在一起，成为具有一定含水量和弹性、韧性的豆腐，不同产品施加的压力各不相同。
以上内容参考：百度百科——豆腐
豆腐的来源和历史
豆腐最早起源于西汉时期。相传是在公元前164年，中国汉高祖刘邦之孙——淮南王刘安在安徽省八公山上烧药炼丹的时候，偶然用石膏来点豆汁，因此发明出了豆腐。除此之外，还有说法是关羽、乐毅发明的豆腐。
豆腐的来源和历史
豆腐又称为水豆腐，是最常见的豆制品，也是我国素食菜肴的主要原料。在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。传统豆腐有南北豆腐之分，主要是因为制作的时候添加的凝固剂的不同。南豆腐用石膏点制，含水量较高而质地细嫩北豆腐多用卤水或酸浆点制，凝固的豆腐花含水量较少，质地较老。
而袁翰青认为五代才有了豆腐，日本学者筱田统根据五代陶谷所著《清异录》“为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个”，认为豆腐起源于唐朝末期。到了宋代，豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人陆游记载苏东坡喜欢吃蜜饯豆腐面筋吴自牧《梦粱录》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。
