臥薪嚐膽的故事概括：
越王勾踐在一次戰爭中被吳國打敗，只得向吳屈辱求和。在吳王的威逼之下，勾踐還到吳國宮廷中服了三年的苦役，過著牛馬不如的生活。勾踐被釋放回國以後，為了奮發圖強，報仇雪恥，他睡覺躺在硬柴上，坐臥飲食都要嘗一下苦膽，以不忘國家破亡的痛楚，激勵自己的勇氣和鬥志。最終，勾踐成功打敗吳國。
資料擴充套件：
春秋時期，吳國和越國發生了戰爭。越國被吳國打敗，越國勾踐被夫差俘虜。後來，吳王夫差釋放了勾踐，讓他回到了越國國都會稽。勾踐在坐臥的地方吊了個苦膽，夜裡躺在柴草上，面對苦膽。每天吃飯時都嚐嚐苦膽。總捫心自責:"你忘了會稽大敗之辱嗎?"就這樣勾踐跟同甘共苦共同命運，經過十年發展生產，積聚力量，又經過十年練兵，終於在公元前473年打敗夫差，滅掉了吳國。
