青梅竹馬，是一個漢語成語，意思是形容男女兒童之間兩小無猜的情狀，也借指自幼親密玩耍且陪伴長大的青年男女，現多指夫妻倆或戀人從小就相識。
“青梅竹馬”一詞出自唐代大詩人李白的五言古詩《長幹行》，詩的開頭回憶他們從小在一起親暱的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裡，兩小無嫌猜。”可以看出，青梅是女的，竹馬是男的。
後人常以青梅竹馬稱呼自幼一直陪伴長大的男女，來表明天真、純潔的感情長遠深厚，尤其指之後長大後戀愛或結婚的人。至於從小相伴一起長大的同性朋友，則稱為“總角之交”。當然，即便長大分道揚鑣，也可以稱為“青梅竹馬”。也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在一起使用，意思不變。
