古代床叫做榻。榻，原本的意思是指狹長而較矮的床形坐具，後來泛指床。清代梁啟超所寫的《譚嗣同傳》中就有一句：“對坐榻上。”
古代傢俱中臥具的形式主要有四種，也就是榻、羅漢床、架子床、拔步床這四種。羅漢床和架子床只能在睡覺時使用；而榻和羅漢床不僅可以睡覺的時候作為臥具，還有著坐的功能。
羅漢床，形制比較多，但基本的形制都是三面圍著，一面衝前。羅漢床經過逐漸演變到明清之後，就變成了一種待客工具，和雙人大沙發有點類似；
架子床，樣式很多，可以把其分為四柱床和六柱床兩種；
拔步床，又叫八步床，是中國傳統傢俱中體型最大的一種床。
