七種，包括機動車訊號燈，非機動車訊號燈，人行橫道訊號燈，車道訊號燈，方向指示訊號燈，閃光警告訊號燈，道路與鐵路平面交叉道口訊號燈，總體上也可以被分為兩種，即車輛交通指揮燈和人行橫道燈。世界上第一個紅綠燈是1868年在英國倫敦開始使用，當時只有紅，綠2種顏色，用煤氣點燃發光，1914年，美國開始出現電開關的紅，綠燈，1918年，美國開始出現紅黃綠三種燈，1923年美國發明瞭交通指揮燈，而中國最早出現的紅，綠燈是1928年的上海英租界。當紅燈亮時，不準車輛和行人通行，車輛應在停車線以外等待，當黃燈兩時，不準車輛，行人通行，但已經越過停車線和車輛和行人可以繼續通行，當綠燈亮時，准許車輛，行人通行，另外值得注意的是，右轉彎的車輛和T型路口右邊無橫道的直行車輛在不妨礙被放行車輛和行人通行的情況下，可以通行。
