和服的起源可追溯到公元3世紀左右，據《魏志·倭人傳》中記載：用布一幅，中穿一洞，頭貫其中，毋須量體裁衣。”這便是和服的雛形了。大和時代，倭王曾三次派遣使節前往中國，帶回大批漢織，吳織以及擅長紡織、縫紉技術的工匠，而東渡扶桑的中國移民中也大多是文人和手工藝者，他們將中國的服飾風格傳入日本。
奈良時代（公元718年），日本遣唐使團來到中國，受到唐王的接見，獲贈大量朝服。這批服飾光彩奪目，在日本大受歡迎，當時日本朝中的文武百官均羨慕不已。次年，天皇下令，日本舉國上下全穿模仿隋唐式樣的服裝。
到了14世紀的室町時代，按照日本的傳統習慣和審美情趣，帶有隋唐服裝特色的服裝逐漸演變並最終定型,在其後600多年中再沒有較大的變動。至於腰包則是日本婦女受到基督教傳教士穿長袍繫腰帶的影響，而創造出來的，開始腰包在前面，後來移到了後面。在1868年，明治維新以前，日本人都穿和服，但在明治維新之後，上層社會中的男士開始流行穿西服，也就是俗稱的洋服”。
