官營。漢代的軍車製造以官營為主，中央及地方的官擔負著造車的任務。
戰車在效能方面得到進一步提升，快而有力的戰車可以衝入敵陣，迫使敵人潰散，還可以當作戰臺使用，戰車兵可以站在戰車上朝敵人擲標槍。
中國古代的正式軍車，成員包括一個使用長兵器的武士，一名射手和一名御手。西元前兩千年左右，馬作為人類飼養牲畜加入到了戰爭的行列之中。漢代的軍車製造以官營為準，中央及地方的工官擔負著造車的任務。在東漢時期主要有輕車、戎車、雲車、指南車、輜車等種。
輕車據後漢書·輿服志曰輕車，古之戰車也。洞朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，藏在武庫等。這些戰車的數量不一，用途有別，或用於征戰、或用於攻城、陷陣，皆為軍隊不可缺少的裝備。
漢代軍隊編制為伍長、什長、都伯、百人將、牙門將、騎督、部曲督、別部司馬、都尉騎都尉、校尉但五校幾乎成清貴武職，偏文、中郎將五官、左、右、虎賁中郎將類同五校、裨將軍、偏將軍。車的種類，在東漢時期主要有輕車、戎車、雲車、指南車、輜車等種。輕車：據《後漢書·輿服志》曰："輕車，古之戰車也。
洞朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，藏在武庫。"徐廣注曰："置努於軾上，駕兩馬也。"輕車是車士兵種的主要裝備，它常常成為車兵兵士的代名詞。
因為是戰車之屬，故平時"藏在武庫"。可見，輕車就是馳敵致師的戰車，為軍隊的重要裝備之一。戎車：《後漢書。輿服志》曰："戎車，其飾皆如之。
蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，車胃甲駕之箙"。注引《漢制度》曰："戎，立車，以征伐。"劉熙《釋名》稱："元戎車在軍前啟突敵陣，周所制也"。元戎，即大戎。
它是用於戰爭的兵車。雲車；《後漢書·光武帝紀》載：昆陽之戰中?quot;列營百數，雲車十餘丈。"注曰："雲車即樓車，稱雲，言其高也，升之以望敵"。這是戰爭中爬城用的車具。
指南車：崔豹《古今注》雲："指南車法具在尚方故事，漢末喪亂，其法中絕，馬鉤悟而作焉。"因為它具有"司南"的功能，可以用之辨別方向，對行軍作戰有重要作用。輜車：《釋名》曰："輜車，載重臥息其中之車也"。
顏師古曰："輜，衣車也，重謂載重物車也。行者之資，總曰輜重"。可見，輜車即載重車。
這實際上是一種用於運輸兵器、衣糧等軍需物資的車輛。主要以馬、牛牽引。《九章算術》稱："一車載二十五斛"，"空車日行七十里，重車日行五十里。"這裡講到的載重量及行速，當是指一般車輛的情況，輜車的實際載重量可能比一般車輛要大。
，此外，見於文獻記載的車，還有所謂"衡車"、"軘車"、"轈車"、"馳車"等等。這些戰車的數量不一，用途有別，或用於征戰，或用於攻城、陷陣。皆為軍隊不可缺少的裝備。
