關羽和張飛。
劉備無親生兄弟。在桃園與關羽、張飛結義成為異姓兄弟。
關羽（161－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，東漢末年蜀國名將。
早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。
關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為“忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝”，崇為“武聖”，與“文聖” 孔子齊名。
張飛(?-221年)，字益德，涿郡(今河北保定涿州市)人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與結拜兄弟關羽並稱為"萬人敵"。關羽年長數歲，張飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，張飛與關羽一起加入，隨劉備輾轉各地。三人情同兄弟，寢則同床，劉備出席各種宴會時，和關羽終日侍立在劉備身旁。公元196年因交惡曹豹而被呂布所破。呂布敗亡之後，張飛被任命為中郎將。公元200年劉備衣帶詔事情洩漏，率領關羽、張飛逃走，殺徐州刺史車胄。後劉備戰敗，關羽被擒，劉備與張飛投奔袁紹。公元208年劉備於長阪坡敗退時，張飛僅率二十騎斷後，據當陽橋厲聲大喝，曹軍無人敢逼近，劉備因此得以免難。
劉備入蜀後，張飛與諸葛亮、趙雲進軍西川，分定郡縣。在抵達江州時義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴顏。在巴西之戰中，擊敗魏國名將張郃。在武都之戰中，兵敗而還。劉備稱帝后，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。同年，張飛因為暴而無恩，被部將範強、張達殺害。諡曰桓侯。
桃園三結義講述的是東漢末年劉備、關羽、張飛三人在桃花樹下結義共幹一番事業的故事。
起初，張飛因關羽誤拿了自己井中的豬肉與其在街頭扭打。這時劉備經過，順勢將兩人拉開。張飛認為不打不相識，便邀二人在街頭立棍結拜。成為兄弟後，關張二人常備酒肉款待，而劉備卻一毛不拔。長此以往，關張便想除掉他。他們將草蓆鋪於井口，劉備坐上去竟穩如泰山。關羽認為此人日後必定大富大貴，於是三人又再次結拜。一天，劉備邀關張二人來家裡。二人發現劉備家徒四壁，地上卻擺著幾個麻袋，張飛揭開麻袋一看，原本裝黃土的袋子竟全是金元寶。三人以為兄弟齊心，黃土變金，打天下都不難。於是在大桃園正式結拜，劉備做大哥，關羽老二，張飛則是三弟。這便是桃園三結義。
