M=F*L。力矩：力和力臂的乘積叫做力對轉動軸的力矩。
即：M=F*L，式中M是力F對轉動軸O的力矩，凡是使物體產生反時針方向轉動效果的，定為正力矩，反之為負力矩。
力矩 (moment of force) 力對物體產生轉動作用的物理量。可以分為力對軸的矩和力對點的矩。即:M=LxF。其中L是從轉動軸到著力點的距離向量, F是向量力;力矩也是向量。
力矩在物理學裡是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩的概念，起源於阿基米德對槓桿的研究。
轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則涉及到力矩。
力矩等於徑向向量與作用力的叉積。
