1、是否有車輛使用説明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格後，填寫"機動車初檢異動登記表"，並按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。
4、2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監總局《關於加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以後註冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。
