黃巾起義爆發後，，率兵討平黃巾之亂，“威震天下”。皇甫嵩（？－195年），字義真，安定郡朝那縣（今寧夏彭陽縣）人。
東漢末期名將，雁門太守皇甫節之子、度遼將軍皇甫規之侄。
皇甫嵩出身將門世家，舉孝廉出身，選為茂才。漢靈帝時，授侍郎，遷北地太守。“蒼天已死，黃天當立;歲在甲子，天下大吉!”張角像他的太平道信徒，喊出了革命的口號。甲子年甲子日(公元184年3月5日)舉兵推翻漢朝，然而由於叛徒告密。
公元184年2月，黃巾起義提前爆發，一個月內，全國七州二十八郡都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，州郡失守、吏士逃亡，天下震動。面對轟轟烈烈的起義軍，東漢朝廷作出部署：盧植領副將宗員率北軍五校士負責北方戰線，與張角主力周旋;皇甫嵩及朱儁各領一軍，控制五校、三河騎士及剛募來的精兵勇士共四萬多人，討伐潁川一帶的黃巾軍。在三大名將的統率下，僅僅過了8個月，黃巾起義被鎮壓下去。
有意思的是，討平黃巾起義的三大名將，當時部下有三個將領——曹操、劉備、孫堅!史書中只提了一句，二十四歲的劉備跟隨校尉鄒靖，在鎮壓起義的戰鬥中立下戰功，而後又於中平五年(188年)參與鎮壓張純叛亂的戰鬥，以前後軍功被封為安喜縣縣尉。《三國演義》裏説鄒靖是幽州牧劉焉的部將，其實當時還沒有幽州牧。大概率劉備應該是在盧植陣中討伐黃巾，因為劉備本身是涿郡人，冀州黃巾由盧植負責討滅。
皇甫嵩、朱儁、盧植是討平黃巾起義的三大名將，他們延續了東漢王朝的統治。然而三人各自陣中的曹操、孫堅、劉備日後卻成長為爭奪天下的梟雄人物，實在是非常有意思，或許冥冥之中自有天意吧。推動歷史進程。
起義初期，農民軍攻勢迅猛，朝廷的抵抗力量捉襟見肘。無奈之下，鼓勵貴族組織地方武裝力量，分頭鎮壓農民起義，確實也起到了立竿見影的效果！僅僅九個月時間，起義軍主力已經覆滅，其殘留餘部已不足為患！但是，各個地方武裝力量得到了長足的發展，各據一方，足夠強大！其後的互相征戰，直到最後三國鼎立，東漢滅亡！在這方面，“黃巾起義”起到了舉足輕重的直接推動作用！後世借鑑意義。與秦末陳勝吳廣起義及西漢末年的農民起義不同，“黃巾起義”整體組織是比較縝密的：有周密的行動計劃、有充足的準備、有明確的目標，有自己的口號。
