是橫波也是縱波。
在彈性介質中，只要波源所激起的縱波的頻率在20-20000 Hz之間，就能引起人的聽覺，這一頻率範圍內的振動稱為聲振動，由聲振動所激起的縱波稱為聲波。
聲波藉助各種介質向四面八方傳播。聲波通常是縱波，也有橫波，聲波所到之處的質點沿着傳播方向在平衡位置附近振動，聲波的傳播實質上是能量在介質中的傳遞。
聲波是聲音的傳播形式，發出聲音的物體稱為聲源。聲波是一種機械波，由聲源振動產生，聲波傳播的空間就稱為聲場。人耳可以聽到的聲波的頻率一般在20Hz（赫茲）至20kHz之間。
聲波可以理解為介質偏離平衡態的小擾動的傳播。這個傳播過程只是能量的傳遞過程，而不發生質量的傳遞。如果擾動量比較小，則聲波的傳遞滿足經典的波動方程，是線性波。如果擾動很大，則不滿足線性的聲波方程，會出現波的色散，和激波的產生。
表示質點離開平衡位置的距離，反映從波形波峯到波谷的壓力變化，以及波所攜帶的能量的多少。高振幅波形的聲音較大；低振幅波形的聲音較安靜。
描述單一、重複的壓力變化序列。從零壓力，到高壓，再到低壓，最後恢復為零，這一時間的持續視為一個週期。如波峯到下一個波峯，波谷到下一個波谷均為一個週期。
聲波的頻率是指波列中質點在單位時間內振動的次數。以赫茲（Hz）為單位測量，描述每秒週期數。例如，440 Hz 波形每秒有 440 個週期。頻率越高，音樂音調越高。
表示週期中的波形位置，以度為單位測量，共 360º。零度為起點，隨後 90º 為高壓點，180º 為中間點，270º 為低壓點，360º 為終點。相位也可以弧度為單位。弧度是角的國際單位，符號為rad。
由於兩條射線從圓心向圓周射出，形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓的半徑時，兩條射線的夾角的弧度被定義為1rad。當半徑一定時，圓心角正比於弧長。於是，可以用弧長與半徑的比值表示角度。而弧長與半徑的國際單位都是m，在計算二者之比時要約掉，因此弧度制實質上就是用實數表示角度的單位制，單位rad純粹是為了表述方便人為給出的。因此，在實際求解中符號rad一般直接省略。
表示具有相同相位度的兩個點之間的距離，也是波在一個時間週期內傳播的距離。以英寸或釐米等長度單位測量。波長隨頻率的增加而減少。
