1、系統內核小。嵌入式系統一般是應用於小型電子裝置的，資源相對有限，所以內核較之傳統的操作系統要小。
2、專用性強。嵌入式系統的個性化強，其中的軟件系統和硬件的結合緊密，一般硬件系統要進行的移植，即使同一品牌、同一系列的產品中也需根據系統硬件的變化和增減進行修改。同時不同的任務，需要對系統進行較大更改，程序的編譯下載須和系統相結合，這種修改和通用軟件的“升級”是兩個概念。
3、系統精簡。嵌入式系統沒有系統軟件和應用軟件的區分，不要求其功能設計及實現上覆雜，一方面利於控制系統成本，也利於實現系統安全。
4、嵌入式軟件的基本要求是高實時性的系統軟件。軟件要求固態存儲，提高速度；軟件代碼要求高質量和高可靠性。
5、多任務的操作系統。嵌入式軟件要想走向標準化，就須使用多任務的操作系統。嵌入式系統的應用程序可以沒有操作系統直接運行；但是為了調度多任務、利用系統資源、系統函數以及和專家庫函數接口，用户須自行選配RTOS開發平台。
6、需要開發工具和環境。其本身不具備自舉開發能力，即使設計完成後用户通常也是不能對程序功能進行修改的，須有一套開發工具和環境才能開發，工具和環境是基於通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。
7、與具體應用有機結合在一起，升級換代同步進行。因此，嵌入式系統產品一旦進入市場，具有較長的生命週期。
8、為提高運行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片中。
