有翅寸步飞不起的动物是鱼。鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门，一般人们把脊椎动物分为鱼类、鸟类、爬行类、哺乳类、两栖类五大类。
鱼，相伴人类走过了五千多年历程，与人类结下了不解之缘，成为人类日常生活中极为重要的食品与观赏宠物，但人们对什么动物是鱼，鱼的定义应如何下，却知者甚少。随着科学的发展，人们对鱼所下的定义也发生了很大的变化。近五亿年前，地球上生命历程进程中发生了一次重大的飞跃，出现了最早的鱼形动物，揭开了脊椎动物史的序幕，从而导致动物界的发展，进入了一个新的历史阶段。真正的鱼类最早出现于三亿余年前，在整个悠久历史过程中，曾经生存过大量的鱼类，早已随着时间的消逝而消亡绝灭，生存在地球上的鱼类，仅仅是后来出现、演化而来的极小的一部分种类。
鱼的听力很好。科学家发现，尽管很多鱼外部没有长耳朵，但是有特别设计的声音接收器，可将声波传到内耳里充满液体的管状结构。这些管道里有特殊的细毛，叫纤毛，它们可以将声音的脉冲通过一系列复杂的机制和化学反应传到鱼的脑子里，在那里进行处理。耳石是听觉系统的一部分，和感觉细胞相连，在硬骨鱼的听觉/平衡机制里起着很大的作用。
