羡慕意思就是看见别人有某种长处、好处或有利条件而希望自己也有。阮籍《鸠赋》：“何飞翔之羡慕，愿投报而忘毕。”羡慕的近义词有：景仰、艳羡、钦慕、惊羡、恋慕、向往、敬慕、爱慕、仰慕、倾慕、赞佩。反义词有眼红、鄙视、憎恶、妒忌、嫌弃、忌妒、讨厌、嫉妒等等。
亚里士多德在修辞学上定义羡慕是别人的好运所造成的痛苦。而伊曼努尔·康德则在道德形而上学上将羡慕定义为一种不愿看到自己的福祉被他人的所掩盖，因为我们衡量富裕的标准不是自己福祉本身的内在价值，那又怎能与其他人作比较。
羡慕亦可能源于负面自我评价，由于与比较强的人作比较，从而让人自惭形秽，最终导致自我意像低下;另一些人则认为羡慕别人是好的。如果羡慕者希望自己成为被羡慕者，他们便会视被羡慕者为模范，他们将会拥有被羡慕者的特质。
伯特兰·罗素说羡慕是其中一个最使人不快的原因。这是一个普遍和人性最不幸的一方面，由于这不仅是羡慕的人因羡慕而变得不快乐，而是也希望对别人造成不幸。虽然，羡慕通常被视为负面的，伯特兰·罗素还认为羡慕是民主运动背后的一种动力，必须忍受以实现一个更加公正的社会制度。
