蚰蜒俗称“钱串子”、“千足虫”，有的地方称它为“香油虫”，在古时人们称它为“草鞋虫”。
蚰蜒有毒，但是其毒性并不大，不过毒液会刺激皮肤。如果人的皮肤不小心接触到蚰蜒的毒液，那么皮肤就会在几小时内发生皮炎，出现条索状红斑、水疱等症状。
毒牙是蚰蜒的一个典型特征，由最前端的步足进化而来，是蚰蜒主要捕食工具。另外，蚰蜒最明显的特征是有15对步足。它们通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，具有较强的环境适应性。在水田间或潮湿环境中，蚰蜒的行动能力也丝毫不受影响，在各种环境中都可以保持高效的移动和攀爬能力。
