古代床叫做榻。榻，原本的意思是指狭长而较矮的床形坐具，后来泛指床。清代梁启超所写的《谭嗣同传》中就有一句：“对坐榻上。”
古代家具中卧具的形式主要有四种，也就是榻、罗汉床、架子床、拔步床这四种。罗汉床和架子床只能在睡觉时使用；而榻和罗汉床不仅可以睡觉的时候作为卧具，还有着坐的功能。
罗汉床，形制比较多，但基本的形制都是三面围着，一面冲前。罗汉床经过逐渐演变到明清之后，就变成了一种待客工具，和双人大沙发有点类似；
架子床，样式很多，可以把其分为四柱床和六柱床两种；
拔步床，又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。
