斑马线是指由多条相互平行的白实线组成的线条，源于古罗马时代的跳石。20世纪50年代初期，英国人在街道上设计出了一种横格状的人行横道线，规定行人横过街道时，只能走人行横道，于是伦敦街头出现了一道道赫然醒目的横线，看上去这些横线像斑马身上的白斑纹，因而人们称它为斑马线。
斑马线源于古罗马时代的跳石。早在古罗马时期的庞贝城的一些街道上，车马与行人交叉行驶，经常使市内交通堵塞，还不断发生事故。为此，人们便将人行道与马车道分开，并把人行道加高，还在靠近马路口的地方砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。
行人可以踩着这些跳石，慢慢穿过马路。马车运行时，跳石刚好在马车的两个轮子中间。后来，许多城市都使用这种方法。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条，对于机动车来说，看到斑马线就要自动减速缓行或停下，车让人，让行人先行。
