千足虫是马陆的俗称。
马陆是多足亚门倍足纲动物，马陆也叫作千足虫、千脚虫、秤杆虫。体长月20-35毫米、颜色呈暗褐色，背面两侧和步肢呈赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的气体，生活在马达加斯加的猩红马陆喷出来的液体会使人双目立即失明。在世界上马陆的种类约有10000种。
马陆喜欢阴暗潮湿的地方，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或者土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如果遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
