七种，包括机动车信号灯，非机动车信号灯，人行横道信号灯，车道信号灯，方向指示信号灯，闪光警告信号灯，道路与铁路平面交叉道口信号灯，总体上也可以被分为两种，即车辆交通指挥灯和人行横道灯。世界上第一个红绿灯是1868年在英国伦敦开始使用，当时只有红，绿2种颜色，用煤气点燃发光，1914年，美国开始出现电开关的红，绿灯，1918年，美国开始出现红黄绿三种灯，1923年美国发明了交通指挥灯，而中国最早出现的红，绿灯是1928年的上海英租界。当红灯亮时，不准车辆和行人通行，车辆应在停车线以外等待，当黄灯两时，不准车辆，行人通行，但已经越过停车线和车辆和行人可以继续通行，当绿灯亮时，准许车辆，行人通行，另外值得注意的是，右转弯的车辆和T型路口右边无横道的直行车辆在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况下，可以通行。
